12月11日，西安交通大學(xué)口醫(yī)院數(shù)字化種植修復(fù)科杜良智主任團(tuán)隊創(chuàng)新性的在顱骨固定標(biāo)記物引導(dǎo)下，使用機(jī)器人輔助在腓骨重建的上頜骨上實(shí)現(xiàn)種植體植入。

患者王先生兩年前因頜面部腫瘤在我院頭頸腫瘤外科切除上頜骨，同時通過游離腓骨瓣重建了上頜骨骨弓基本形態(tài)，然而上頜缺失的牙列、無法恢復(fù)的咀嚼功能仍為他的生活帶來極大的困擾，只能吃流食的王先生迫切希望能解決牙齒缺失的問題。

術(shù)前設(shè)計

杜良智主任經(jīng)過檢查后發(fā)現(xiàn)，王先生的口腔整體條件無法采用傳統(tǒng)的活動假牙修復(fù)手段，只能選擇種植牙修復(fù)。腓骨與頜面部的骨組織不同，腓骨寬度不足一厘米且比較菲薄，條件極端苛刻，在常規(guī)植入過程中，可能導(dǎo)致植體植入深度不足，或者導(dǎo)致骨膜穿孔或者其它重要部位損傷，通過種植機(jī)器人能夠輔助醫(yī)生在腓骨重建的頜骨上精準(zhǔn)植入種植體，可以實(shí)現(xiàn)種牙的需求，但這一數(shù)字化手段的實(shí)施需要在患者的牙齒或者頜骨上固定標(biāo)記物，幫助機(jī)器人實(shí)時識別患者術(shù)區(qū)位置，引導(dǎo)操作。但是王先生的頜骨已經(jīng)被完全切除，僅有移植后的腓骨和固定頜骨的鈦板，如何固定標(biāo)記物，成為這次治療的關(guān)鍵。

針對該患者的病情特點(diǎn)，杜良智主任團(tuán)隊聯(lián)合西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院神經(jīng)外科李奇副主任醫(yī)師經(jīng)過多次會診、反復(fù)確認(rèn)，決定選擇最靠近術(shù)區(qū)、最易實(shí)現(xiàn)和最安全可靠的顱骨來固定手術(shù)機(jī)器人工作標(biāo)記物。并在術(shù)前借助數(shù)字化手段建立虛擬患者，模擬手術(shù)方案，反復(fù)驗證可行性，確保最安全、最理想的種植修復(fù)效果。

術(shù)后CT

在手術(shù)中，李奇副主任醫(yī)師順利在患者顱骨外固定手術(shù)標(biāo)記物，拍攝螺旋CT后確認(rèn)固定標(biāo)志物的釘子穿透顱骨第一層骨皮質(zhì)到達(dá)第二層骨髓腔，位置精準(zhǔn)。麻醉科王智主任在患者清醒狀態(tài)下進(jìn)行了經(jīng)鼻纖支鏡麻醉，僅用時不到15秒一次成功，保證患者插管時血壓和心率平穩(wěn)。隨后，將術(shù)前CT、術(shù)前規(guī)劃、患者顱頜骨位置及機(jī)器人機(jī)械臂進(jìn)行配準(zhǔn)標(biāo)定。杜良智主任團(tuán)隊通過機(jī)器人亞毫米級的定位方式，精準(zhǔn)控制避開固定腓骨的鈦板和鈦釘，用時三小時，順利將6顆種植體植入規(guī)劃位置，確保種植體按預(yù)設(shè)位置準(zhǔn)確就位，為后期修復(fù)上頜缺失牙列打下基礎(chǔ)。

經(jīng)科技查新，這是顱骨固定標(biāo)記物在口腔種植機(jī)器人領(lǐng)域的首次應(yīng)用，也是在游離腓骨瓣修復(fù)缺損頜骨上植入種植體手術(shù)方式的首次應(yīng)用，我院將不斷創(chuàng)新應(yīng)用口腔數(shù)字化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化種植手術(shù)的突破和創(chuàng)新，解決實(shí)際的臨床問題，提高患者生存質(zhì)量，為更多疑難、復(fù)雜缺牙患者及頜面部腫瘤患者帶來健康和口福。