西安交大二附院舉辦國際機(jī)器人手術(shù)培訓(xùn)班，種鐵為學(xué)員示范手術(shù)操作流程。 受訪者供圖

訪談嘉賓:

西安交通大學(xué)機(jī)器人研究院院長、醫(yī)用機(jī)器人研究中心共同主任 梅雪松

西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院副院長、醫(yī)用機(jī)器人研究中心副主任 種鐵

西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院醫(yī)用機(jī)器人研究中心戰(zhàn)略合作企業(yè)、杭州康基唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理 周官山

5月8日，西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院醫(yī)用機(jī)器人研究中心揭牌。研究中心匯聚機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)、臨床專家團(tuán)隊(duì)以及醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，將聚焦精密與智能、臨床轉(zhuǎn)化、交叉融合三大技術(shù)領(lǐng)域，打造國產(chǎn)醫(yī)用機(jī)器人創(chuàng)新高地。

圍繞研究中心如何開展工作，如何讓中國技術(shù)早日惠及全球患者，記者對相關(guān)專家和企業(yè)負(fù)責(zé)人進(jìn)行了專訪。

問:在醫(yī)療科技迅猛發(fā)展的當(dāng)下，醫(yī)工融合已成為全球醫(yī)療領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢。請您介紹一下研究中心的成立背景。

種鐵:醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人具備視野開闊、機(jī)械臂穩(wěn)定、關(guān)節(jié)靈活等優(yōu)勢，可以在狹小空間完成精細(xì)化操作。以往醫(yī)生看不見、夠不著的地方，機(jī)器人可以操作，還能實(shí)現(xiàn)患者創(chuàng)口更小、恢復(fù)時(shí)間更短。

目前，國外的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)量較大，國產(chǎn)機(jī)器人臨床應(yīng)用相對偏少。因此，我們發(fā)起成立了研究中心，旨在整合陜西醫(yī)療、科研與工程技術(shù)資源，搭建起醫(yī)工交叉融合的創(chuàng)新平臺(tái)，力爭在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)與轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)推動(dòng)等方面實(shí)現(xiàn)突破。

問:醫(yī)院如何發(fā)揮優(yōu)勢，推動(dòng)研究中心實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展?

種鐵:醫(yī)用機(jī)器人在婦產(chǎn)、泌尿、普外、消化、康復(fù)等領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣泛。以泌尿外科為例，手術(shù)機(jī)器人在前列腺等狹小空間更具精準(zhǔn)性和靈活度。結(jié)合5G技術(shù)，手術(shù)機(jī)器人還可以給邊遠(yuǎn)地區(qū)患者進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)，讓更多群眾享受優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)。

在臨床實(shí)踐中，手術(shù)機(jī)器人的使用還有改進(jìn)空間，我們希望把臨床中產(chǎn)生的靈感和思路，與高校研究團(tuán)隊(duì)和合作企業(yè)共享，聚焦微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)、遠(yuǎn)程手術(shù)與5G通信技術(shù)、人工智能與大數(shù)據(jù)應(yīng)用等研究方向，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和轉(zhuǎn)化，造福更多患者。

問:作為國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，杭州康基唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司對此次與研究中心的合作有何期待?

周官山:我們是一家面向微創(chuàng)外科與精準(zhǔn)治療，致力于醫(yī)療機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的創(chuàng)新型企業(yè)。此次合作，我們將依托西安交大二附院、機(jī)器人研究院豐富的臨床資源與深厚的學(xué)術(shù)積淀，結(jié)合企業(yè)在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化上的優(yōu)勢與經(jīng)驗(yàn)，將臨床所需轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品優(yōu)勢，有力推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)迭代升級。

以婦科領(lǐng)域?yàn)槔覀儗⒙?lián)合西安交大二附院婦科薛翔教授團(tuán)隊(duì)，開展多孔機(jī)器人手術(shù)，并探索單孔機(jī)器人技術(shù)在婦科的應(yīng)用，推動(dòng)手術(shù)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)傷更小、操作更精準(zhǔn)。

我們將以婦科、泌尿外科、普外科為試點(diǎn)，逐步覆蓋全場景需求。同時(shí)，希望聯(lián)合西安交大二附院等臨床機(jī)構(gòu)，共建手術(shù)機(jī)器人培訓(xùn)站，推動(dòng)規(guī)范化手術(shù)操作培訓(xùn)和新技術(shù)臨床應(yīng)用。

問:作為機(jī)器人領(lǐng)域的專家，在技術(shù)方面，您希望研究中心實(shí)現(xiàn)什么樣的突破?

梅雪松:目前，全球醫(yī)用機(jī)器人需求十分旺盛，我們希望通過技術(shù)攻關(guān)，打造國產(chǎn)醫(yī)用機(jī)器人創(chuàng)新高地，讓中國技術(shù)早日惠及全球患者。

下一步，我們將聚焦三大技術(shù)領(lǐng)域。精密與智能方面，研發(fā)高精度、高可靠性的手術(shù)機(jī)械臂，對標(biāo)國際頂尖水平;研發(fā)多模態(tài)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)術(shù)中毫米級操作與實(shí)時(shí)決策;進(jìn)行高靈敏度傳感器攻關(guān)，打破進(jìn)口依賴。臨床轉(zhuǎn)化方面，與西安交大二附院泌尿外科、骨科團(tuán)隊(duì)合作，優(yōu)化內(nèi)鏡機(jī)器人、關(guān)節(jié)置換機(jī)器人，縮短手術(shù)時(shí)間;研發(fā)康復(fù)機(jī)器人，助力卒中患者運(yùn)動(dòng)功能重建;依托5G技術(shù)，實(shí)現(xiàn)偏遠(yuǎn)地區(qū)手術(shù)遠(yuǎn)程協(xié)同。交叉融合方面，聯(lián)合臨床科室建立手術(shù)數(shù)據(jù)庫，通過AI挖掘診療規(guī)律，優(yōu)化機(jī)器人操作路徑。同時(shí)，與國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)共建實(shí)驗(yàn)室，加速技術(shù)向產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。

問:醫(yī)用機(jī)器人是技術(shù)創(chuàng)新的前沿陣地，您對研究中心的發(fā)展有何規(guī)劃?

梅雪松:按照學(xué)校“醫(yī)工交叉要服務(wù)臨床、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)”的核心要求，錨定建成西部首個(gè)覆蓋“基礎(chǔ)研發(fā)—臨床驗(yàn)證—產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化”全鏈條醫(yī)用機(jī)器人基礎(chǔ)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)目標(biāo)，我們希望實(shí)施“三步走”戰(zhàn)略。

首先是啟動(dòng)內(nèi)鏡機(jī)器人、AI骨科診斷、柔性康復(fù)外骨骼3項(xiàng)臨床轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，讓實(shí)驗(yàn)室成果快速走向手術(shù)臺(tái)。其次是牽頭申報(bào)“智能醫(yī)用機(jī)器人”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，突破精密傳感器、微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)，與省內(nèi)外領(lǐng)軍企業(yè)戰(zhàn)略合作，降低國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人成本。最后，我們將打造國內(nèi)知名醫(yī)工交叉中心，制定國內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。